Эстетическая гимнастика в современном виде появилась ближе к середине XX века. Но её корни глубже! Так, одной из основоположниц вида можно считать танцовщицу Айседору Дункан, творившую ещё в начале века.
В России Айседору многие знают лишь как жену Сергея Есенина. Но в действительности это незаурядная личность не меньшего масштаба и влияния. Айседора, противница строгих рамок классического балета, стала основоположницей более естественного и пластичного свободного танца. Непосредственно эстетической гимнастики она не придумывала. Но отстаивала те принципы, что легли в её основу.
К слову, помимо эстетической гимнастики, спасибо Айседоре могут сказать представители гимнастики художественной, а также целого ряда современных танцев. Ведь она заложила крепкий фундамент и для их развития.